• 国际刊号:ISSN1673-1131
  • 国际刊号:42-1739 / TN
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基于图象地标的室内定位方式 - 基于图象地标的室内定位方式

基于图象地标的室内定位方式

赵静雅,于宁

(北京航空航天大学仪器迷信与光电工程学院,北京100083)

择要:室内定位是以后的研讨热门之一。跟着AR手艺的鼓起,将手机摄像头利用于室内定位成为极具意思的研讨课题。行人航迹推算获得行人活动轨迹的进程不依靠通讯基站,在短时候短间隔内,推算的轨迹精度很高,但持久利用会存在累计偏差。文章将传统的室内监控摄像头收罗的图象作为地标的数据来历来成立图象地标,防止了野生收罗数据。利用手机辨认地标来校准推算轨迹的漂移。尝试标明,提出的定位方式定位结果杰出,均匀定位精度可到达1.5m。

关头词:室内定位;图象地标;特点;轨迹

作者 赵静雅等2人

编辑 admin

2020-01-18

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